Amaguaña Moreta, E. B. ., Pilapanta Carrasco, K. E. ., Laica Tulmo, B. F. . y Ñacato Estrella, D. R. . (2023) «Control de velocidad de motores Brushless aplicado a un robot omnidireccional », Revista Científica Arbitrada Multidisciplinaria PENTACIENCIAS, 5(2), pp. 48–64. Disponible en: https://www.editorialalema.org/index.php/pentaciencias/article/view/483 (Accedido: 7 junio 2026).