Amaguaña Moreta, Edson Branisley, Katherine Estefania Pilapanta Carrasco, Bryan Fabricio Laica Tulmo, y Diego Ramiro Ñacato Estrella. «Control De Velocidad De Motores Brushless Aplicado a Un Robot Omnidireccional». Revista Científica Arbitrada Multidisciplinaria PENTACIENCIAS 5, no. 2 (febrero 1, 2023): 48–64. Accedido junio 7, 2026. https://www.editorialalema.org/index.php/pentaciencias/article/view/483.